桁架機器人，桁架機械手，桁架碼垛機器人

隨著制造業自動化的要求與日俱增，桁架機械手的應用也逐漸廣泛，這也是由于桁架機械手質量有保證、具備重復工作能力和極低的損壞率。雖然機械手使用損壞率極低但是在日常使用中仍然應當保持較好的保養維修習慣，才能使桁架機械手擁有較長的使用壽命。

桁架機械手定期要檢查哪些問題？定期的檢查能及時的發現一些可能發生的問題，更能避免一些問題的發生。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大注意事項。

龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構：直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活；直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊，直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人，直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人，圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍，精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人，笛卡爾坐標機器人，直線機器人行走機構，十字型機器人，線性機器人與線性模組，線性機器人用途：磁控線性機器人，壓鑄線性機器人，機器人線性運動，壓鑄專用線性機器人。

桁架機械手定期要檢查哪些問題

1、注意保持工作環境符合要求

通常情況下，桁架機械手使用環境要保持合適的溫度，才能使桁架機械手操作更為順暢；避免酸堿性環境類操作，能夠有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導致表面腐蝕，良好的工作環境也是保證桁架機械手使用效果的方式之一。

2、注意定期檢查

所有的機器設備在日常使用中都應當定期檢查維修，桁架機械手也不例外。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次檢查維修，檢查傳動裝置上的螺絲是否安裝牢固，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保證數控車床機器人螺絲牢固才能夠在使用中不出現故障。

3、注意定期添加潤滑劑

由于桁架機械手的工作是完成數萬次重復的工作為主，在桁架機械手使用期限后要及時對滾珠絲杠和導軌進行潤滑處理。及時添加潤滑劑是現如今桁架機械手保養的主要手段之一，通過這種方式能夠將緊澀的桁架機械手實現潤滑，從而保證每一步操作更為順暢。