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cubic桁架機械手

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:144 發布日期:2020-06-02 11:16:11


十字型桁架機械手屬于單機外置式機械手。采用方鋼做立柱,鋁型材為主框架,X軸安裝V形導軌作為運動框架和載體,確保其強度和直線度。


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設計特點

1、自動送料到位檢測,不到位報警并暫停運行, 等待處理,避免許多撞車、打刀等情況發生,自動加工更加安全可靠。

2、主軸定位,不規則產品也能實現自動定位裝夾,大大擴展自動加工范圍,降低生產成本。

3、根據產品要求,定制尺寸方案。

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桁架基本配置

1、橫梁(左右方向)X軸,伺服電機驅動 ;

2、豎梁(上下方向)Z軸,伺服電機驅動(帶剎車) ;

3、Z軸末端抓手因被抓物體的形狀不同,配置各種抓手;

4、根據搬運物體的節拍和行程不同,可以在同一個水平運動的X軸定位系統上安裝多個垂直運動的Z軸;

5、采用桁架機械手控制系統與機床協調動作,進行各項參數設定;

主要參數包括:① 運行速度;② 行程;③ 生產數量/累計數量;④ 工作時間;⑤ 控制權限等。

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龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構:直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活;直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊,直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人,直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人,圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍,精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人,笛卡爾坐標機器人,直線機器人行走機構,十字型機器人,線性機器人與線性模組,線性機器人用途:磁控線性機器人,壓鑄線性機器人,機器人線性運動,壓鑄專用線性機器人。



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