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大跨距龍門桁架應用選哪種直線導軌?

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:226 發布日期:2018-04-24 14:19:22

工廠自動化設備的應用環境,由于地面上已經布滿主機設備和有關配套設施,地面上已經沒有太多的多余空間留給自動化設備;這時候,就需要向空中要空間,請見如下這個應用案例:雷諾(Renault)工廠的用來進行Master系列廂式貨車的車頂的自動抓取和放置:

上述自動化設備采用了大跨距的龍門結構,充分利用了空中的空間;導軌安裝梁采用兩端支承的方式,為大跨距龍門結構;在自重和負載的影響下,導軌安裝梁一定會有擾度變形:

滾珠直線導軌的直線運動,是通過多個鋼球在滾道上的滾動實現的;為了保證多個鋼球和滾道的均勻接觸,導軌只允許些許的擾度變形;導軌的擾度變形稍大,將導致部分鋼球不受力,受力集中到另外一些鋼球上,甚至導致滑塊運行有頓挫感;大跨距龍門應用,將導致導軌安裝梁和導軌的擾度變形,是不可避免的:

滾輪直線導軌的的直線運動,是通過滾輪在導軌上的滾輪實現的;偏心滾輪的使用,使得導軌和滾輪之間的預緊隨時可調在現場安裝的時候,可根據實際的擾度變形,調整偏心滾輪,確保滾輪的順暢運行:
滾輪導軌齒條一體式示意圖
綜上所述,滾輪直線導軌,更為適合大跨距龍門應用。
 
同時,滾輪直線導軌,具有優秀的高速性能,可大大縮短點到點的運動時間,提高自動化生產的效率

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