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如何用滾輪導軌和導軌鋁型材裝配機械手?

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:593 發布日期:2018-04-16 14:22:25

在工廠的自動化項目中,由于人工成本的不斷提高,越來越要求機械手的設計,裝配,維修保養具有同樣的要求-簡易和方便;選用滾輪導軌和導軌鋁型材來裝配機械手,可以很好的滿足這些要求:
一:滾輪導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌,省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作;這一點對長行程導軌拼接應用來說,是一個很大的優點。

二:滾輪導軌,帶齒條或不帶齒條,都可方便地安裝在導軌鋁型材上。

三:使用過程中,導軌和滾輪的更換方便:
 
用滾輪導軌和導軌鋁型材,可方便單價單軸,雙軸或三軸機械手:
一:單軸機械手
在導軌鋁型材的平行布置兩根導軌,其中一根導軌帶齒條,滑座上可集成齒輪:

二:雙軸機械手
一根水平軸,一根垂直軸,如下是一個典型的桁架機械手示意圖:

三:三軸機械手
X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置,每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌;這樣的話,Y軸的兩端都得到了有效的支撐:
 
滾輪導軌和導軌鋁型材的應用,具有很大的可拓展性,如下是兩個應用案例:
一:垂直伸縮軸
如果你的應用中,不允許Z軸上升到超過一定的高度(比如說不可以碰到頂棚),但是又需要長的Z軸行程,這樣的話,可以采用垂直伸縮軸:在導軌鋁型材的四個角可以安裝四根導軌,也就是兩套導軌,這樣Z軸的行程就可以分兩段實現,兩段的運動是獨立的:
 
二:四軸機械手
再選配滾輪圓弧導軌,可方便組成四軸機械手;



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