常見的桁架機械手機械結構組件有區別嗎？

隨著工業自動化的快速發展，目前桁架機械手在工業制造中，得到啦廣范的應用，桁架機械手在工作中，只能從事上下左右水平的運動工作。一般主要應用在上下料工作站，產品碼垛工作站。大家常見多的就是，機床連線、數控車床自動化下料工作。由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，技術要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質也有很多差距。那么常見的桁架機械手機械結構組件有區別嗎？肯定有。下面給大家介紹一下市場上常見的兩種機械機構組合。

1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統：（如下圖）

組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構組件有：桁架結構梁用工業鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經過硬化處理，其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼

2.方鋼結構組件桁架滑道系統：（如下圖）

機構組件有：桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

這兩種對比優勢，鋁型材結構方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

  龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構：直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活；直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊，直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人，直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人，圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍，精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人，笛卡爾坐標機器人，直線機器人行走機構，十字型機器人，線性機器人與線性模組，線性機器人用途：磁控線性機器人，壓鑄線性機器人，機器人線性運動，壓鑄專用線性機器人。

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