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常見的桁架機械手機械結構組件有區別嗎?

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:311 發布日期:2018-06-06 09:58:49


隨著工業自動化的快速發展,目前桁架機械手在工業制造中,得到啦廣范的應用,桁架機械手在工作中,只能從事上下左右水平的運動工作。一般主要應用在上下料工作站,產品碼垛工作站。大家常見多的就是,機床連線、數控車床自動化下料工作。由于該設備應用領域廣闊,市場需求量大,技術要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機械手的廠家也越來越多,價格品質也有很多差距。那么常見的桁架機械手機械結構組件有區別嗎?肯定有。下面給大家介紹一下市場上常見的兩種機械機構組合。


1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統:(如下圖)

齒條導軌一體式


組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅動裝置組件,拖鏈,齒輪傳動電機和減速機。機構組件有:桁架結構梁用工業鋁型材,滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼,跑合面經過硬化處理,其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座,支撐板高強度鋁合金,表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼


2.方鋼結構組件桁架滑道系統:(如下圖)

桁架


機構組件有:桁架結構支撐梁四方方通鋼,表面一般經過防氧化處理噴漆,滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌,應限位裝置,驅動裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機減速機。

這兩種對比優勢,鋁型材結構方便安裝,占用空間小,應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便,同負載占用空間大,但成本低。對于用戶來說,各有所需。

  龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構:直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活;直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊,直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人,直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人,圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍,精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人,笛卡爾坐標機器人,直線機器人行走機構,十字型機器人,線性機器人與線性模組,線性機器人用途:磁控線性機器人,壓鑄線性機器人,機器人線性運動,壓鑄專用線性機器人。

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