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桁架式機械手

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:55 發布日期:2017-12-28 14:31:28

桁架上下料也叫桁架機械手上下料,桁架上下料機械手,桁架上下料機器人,桁架機械手

桁架式機械手是代替工人進行工作的,主要是實現上下料等動作。

有以下幾個步驟:

1、抓取毛坯放到工作臺卡盤上;

2、從工作臺卡盤取下零件放到固定位置;

動作安排的路徑需要與機床機器人配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能達到機械臂做X-Z兩維運動的要求。

龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構:直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活;直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊,直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人,直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人,圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍,精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人,笛卡爾坐標機器人,直線機器人行走機構,十字型機器人,線性機器人與線性模組,線性機器人用途:磁控線性機器人,壓鑄線性機器人,機器人線性運動,壓鑄專用線性機器人。


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