桁架式機械手

桁架上下料也叫桁架機械手上下料,桁架上下料機械手,桁架上下料機器人,桁架機械手

桁架式機械手是代替工人進行工作的，主要是實現上下料等動作。

有以下幾個步驟：

1、抓取毛坯放到工作臺卡盤上；

2、從工作臺卡盤取下零件放到固定位置；

動作安排的路徑需要與機床機器人配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能達到機械臂做X-Z兩維運動的要求。

龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構：直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活；直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊，直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人，直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人，圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍，精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人，笛卡爾坐標機器人，直線機器人行走機構，十字型機器人，線性機器人與線性模組，線性機器人用途：磁控線性機器人，壓鑄線性機器人，機器人線性運動，壓鑄專用線性機器人。