庫比克龍門桁架機械手各驅動系統

X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩工作這一基本要求。

影響工作平穩性的因素，除了結構剛性和抗震性等因素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導軌，增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。

龍門機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人參數和直角坐標機器人結構：直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活；直角坐標機器人的類型是直角坐標機器人具有結構緊湊，直角坐標機器人的工作范圍做自動點焊機器人，直角坐標機器人有三個自由度可以做為直角坐標焊接機器人，圓柱坐標機器人。
直角坐標機器人的工作范圍，精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人，笛卡爾坐標機器人，直線機器人行走機構，十字型機器人，線性機器人與線性模組，線性機器人用途：磁控線性機器人，壓鑄線性機器人，機器人線性運動，壓鑄專用線性機器人。