龍門機械手工作原理,龍門式機械手,龍門式三軸機械手模型

桁架上下料也叫桁架機械手上下料,桁架上下料機械手,桁架上下料機器人,桁架機械手

在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回的搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用的是通用的工業機器人機械手。雖然關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但是價格貴，在從事搬運路徑比較簡單的工作站使用，對企業來說不劃算。而且國內好多都是代加工企業，規模不大，經濟實力薄弱，應用工業機器人替代人工實現自動化比較困難，為了解決這個問題，于是國內自動化設備廠家，才研發制造出桁架機械手，用于中小型加工企業，實現自動化。目前，桁架式機械手主要應用在，數控機床上下料，加工中心，自動化生產線等工作站。

桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。直角坐標機器人的工作范圍，精確直角坐標三軸機器人可以作為直角坐標焊接機器人，笛卡爾坐標機器人，直線機器人行走機構，十字型機器人，線性機器人與線性模組，線性機器人用途：磁控線性機器人，壓鑄線性機器人，機器人線性運動，壓鑄專用線性機器人。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

桁架機械手結構簡單可靠，維護保養操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩定性，保證了精度。應用領域廣闊，不受工作環境的限制，成功替代人工，深受中小加工企業的青睞！