<tt id="c6eku"><rt id="c6eku"></rt></tt><rt id="c6eku"><small id="c6eku"></small></rt>
<acronym id="c6eku"></acronym>
<acronym id="c6eku"><center id="c6eku"></center></acronym> <acronym id="c6eku"><div id="c6eku"></div></acronym>

聯系我們| 在線留言| 網站地圖

歡迎來到桁架機械手,機械手,庫比克機器人上下料,桁架機器人,桁架機械手上下料,重型桁架機械手,桁架上下料,桁網站!
桁架機械手,機械手,庫比克機器人上下料,桁架機器人,桁架機械手上下料,重型桁架機械手,桁架上下料,桁

桁架機械手,機械手,庫比克機器人上下料,桁架機器人,桁架機械手上下料,重型桁架機械手,桁架上下料,桁 專注于桁架機械手綜合性服務

全國咨詢服務熱線: 400-863-6788

他們都在搜: 機械手桁架機械手上下料龍門式桁架精度結構帶傳動

新聞中心 Classification

最新資訊文章

聯系桁架機械手-庫比克機械手
咨詢熱線:

400-863-6788

電話:13916103138

傳真:

郵箱:huangyuan@cubicfms.com

地址:上海市嘉定區匯賢路758號8棟

所在的位置:首頁 > 新聞中心 > 新聞動態

全自動機械手上下料玻璃掃光機工作原理

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:199 發布日期:2018-01-26 14:08:13

近年來,伴隨著智能手機市場的繁榮,手機玻璃的生產也逐漸成為一個熱門的行業。而玻璃掃光正是手機玻璃蓋板生產中的重要一環。通過掃光環節,將玻璃打磨平整,提高通透度,為下一步鋼化做好準備。隨著生產需求的變大,對玻璃機械的要求也越來越高。特別是曲面玻璃(2.5D,3D)出現后,對整個行業自動化程度提出了新的要求。而我們公司研發的這套掃光機方案,通過成熟的機械手加工視覺系統,實現了自動上下料的功能。配合掃光機一起工作,可以大的提高生產效率。


掃光機分兩面,每面四個圓盤,圓盤上會按一定規格放置多個冶具。待加工的手機玻璃放置到冶具上,通過真空吸附固定的上面。掃磨的時候圓盤會在交流電機的帶動下旋轉。下方還有一個變頻器帶動的大轉盤,大轉盤和圓盤的旋轉方向相反,通過監控變頻器電流來控制加壓深度。當掃磨完成后機械等待換面,繼續運行。上升和翻轉軸都采用信捷總線伺服,控制精度高,不容易出線左右不平衡報警問題。


上下料系統采用信捷四軸機械手系統加視覺系統。通過示教基準位置獲得盤中冶具各店的基準坐標和基準角度。運行中,相機通過拍攝圖中的黑色MARK點,確定圓盤旋轉角度,求出當前冶具的實際位置,生成上下料的軌跡。機械手根據這些既得坐標,從原料框和成品框上下料。


此外,由于是兩個獨立的系統,還要考慮到系統的協調性和安全性。上下料機械手系統掃光機系統要相互限制。當掃光機需要換向掃磨或者翻轉換面的時候,將給上下料系統請求信號,當條件滿足的時候,上下料系統會退回固定位置,讓掃光機運動。


評論

  • 管理員剛剛

    暫無任何留言!

国产Av一区二区三区,国产在线卡一卡二卡三卡下载,日本卡一卡二卡三卡四免费高清,国产成人啪精品视频网站,成长AV片在线观看网站 JIZZ国产免费观看| 国内自拍偷国视频系列| 抖音视频解析网站| 色欲悠久久久久综合网| 私人毛片免费高清影视院| 暖暖电影免费观看| 杨玉环特级裸体毛片| 尚未发育粉嫩小缝自慰| 中文乱码字幕在线观看免费版| 被领导玩弄的人妻| 最新亚洲人成无码网站| 亚洲午夜福利院在线观看| 熟mature国产女人视频| 日本成年片在线观看| 野外强奷女人视频全部过程| 20岁CHINESE青年男同志| 日本高清在线观看WWWWW色| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费高清| 私人会所女顾客推油视频| 男女下面一进一出无遮挡| 乱色欧美激惰| 日本强伦姧人妻完版| 亚洲va在线va天堂va888| 亚洲日韩在线观看浪潮| 欧美牲交A欧美牲交AⅤ电影| 啦啦啦高清在线观看视频www免费| CHINESEMATURE老熟妇高潮| 小草社区最新| 暖暖高清视频在线观看韩国| 国产一卡二卡三卡四卡免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁2020| 日本AV网站,欧美另类XX肥妇| 99任你躁在线视频观看| 国产精品亚洲贴图| 又色又爽又黄的视频日本| 韩国女主播精品视频网站| 韩国三级中文字幕全部电影| 又大又粗又硬又长3p免费视频观看| 久久播久久播久久AV| 国色天香社区论坛| 大肥女BBWBBWHD视频| 黑人闯进丰满少妇中文免费无码| 亚洲欧美日韩国产综合点击进入| 无敌神马在线观看视频播放| 男生下面伸进女人下面的视频| 国产成人午夜福利小电影| 伊人亚洲综合影院首页| 日本色情网站| 欧美ZOOZ人禽交| 美女被强奷到高潮到抽搐| 啦啦啦影视网| 啊好深用力在线播放视频| 和黑人邻居中文字幕在线| 日本毛茸茸的丰满熟妇| 又粗又大又硬又长又爽| 男生喜欢的污网站免费| 美女脱的一干二净| 少妇看A片自慰| 国色天香一卡二卡三卡| 美女全身赤裸裸地啪啪| 闺蜜把我腿打开用黄瓜自慰| 野花社区最新免费视频观看| 学生小美女洗澡裸体| 撕开奶罩揉吮奶头A片| 久久免费视频| 青青青国产依人在线视频| 偷拍窝棚里嫖老太视频| 啦啦啦啦啦啦啦在线播放| 曰本女人牲交视频| 媚药电击抽搐痉挛潮喷小说| 久久五月丁香中文字幕| 成年短视频在线观看免费| 午夜dj影院免费视频观看完整版下载| JAPANESE爆乳巨大| 18禁纯肉无码动漫在线观看| 他一边吃奶一边摸下面网站| 五月丁香综合缴情六月小说| 日本欧美一本通无码专区| 办公室玩弄人妇在线观看| 一卡二卡三卡四卡无卡在线播放| 色婷婷五月综合欧美图片| 亚洲国产在线精品一区在| 日本久久高清免费观看| 飘花电影院午夜伦天堂| 人人妻人人澡人人爽秒播| 性欧美大胆无码免费视频| 两个黑人大战嫩白金发美女| 免费很黄很色裸露视频| 手机看片日韩国产欧美| 天天躁夜夜躁狠狠躁2020| 国产高清爆乳乱码女大生AV| 中文无码中文有码日本无码| 2012中立字墓视频宗整版| 欧美第9页浮力影院| 午夜成熟看A级毛片| 亚洲欧美国产综合三区AI换脸| 亚洲人成无码网站| 大量真实偷拍合集| 小舞白丝袜喷水视频| 变态拳头交视频一区二区| 16女下面流水不遮视频| 日本一卡二卡三卡四卡网站99| 俄罗斯VIDIOXXOO| 2012在线看免费观看视频| 永久天堂网 AV手机版| 午夜d在线视频观看国语| 亚洲AV永久无码嘿嘿嘿| 6一12泑女国外连接| 天天看高清特色大片| 放荡的美妇欧美在线播放| 暖暖视频手机在线观看| 桃色AV无码| 天堂在线资源种子| 国产-第1页-草草影院CCYY| JAPANESE强制高潮| 亚洲欧美日韩国产综合点击进入| 无敌影院视频在线播放 视频| 亚洲久久久2019精品中文字幕 | 国产乱子伦60女人的皮视频| 国产精品专区第1页| 女人把脚张来开让男人桶| 亚洲日韩中文字幕在线播放| 免费可以看污的长视频|