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防爆龍門桁架機械手圓管上下料

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:55 發布日期:2020-06-08 09:54:00

龍門桁架機械手.jpg

工件輸送采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品,并且可以采用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度,通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板,提高傳輸帶對工件的抓著穩定性,防止工件滑散、甩脫,保證準確的運行軌跡;提升輸送占據空間小,對小型圓柱類零件有較好效果。


 

在PLC程序設計時,如所需加工的工件有方向性,編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位,還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時,可以重新轉向定位一到兩次,以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

66.jpg

上料下料是一個完整的循環,必須以上料等待位開始,完成上料后才能進行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準備執行下一上、下料循環。

安裝桁架機械手可以替換機器人傳送裝置,簡化工件輸送流程,使生產線結構更緊湊,提拔主動化程序,進步勞動生產率。經過實踐證實,采用龍門桁架式機械手,從經濟角度、對生產制造廠而言,對模具的改動較小,經濟實用,也比較快捷,收到了較好的社會效益和經濟效益。

 


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