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加長桁架機械手項目案例

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:140 發布日期:2018-06-14 15:54:42


一、 整體需求:

(1)滿足黃岡4.0B車間產能:2700單/18H;

(2)單件板材≤50KG,單板件尺寸2440x1220x18mm;

(3)機械手示意圖如下:

板材上下料方案


一、 節拍及定位基準:

1、 揀選機械手(一臺):


(1)節拍要求:

? 需求效率:4320張/18H;

? 平均時間節拍:15S/張;


(2)碼垛定位精度要求:

? X/Z軸定位精度要求:±5mm;

? X/Z軸重復定位精度要求:±2mm;

2、 保護板機械手(二臺)


(1)節拍要求:

? 平均時間節拍:15S/張;

(2)碼垛定位精度要求:

? X/Z軸定位精度要求:±5mm;

? X/Z軸重復定位精度要求:±2mm


二、 工藝(動作)流程:(對接高度、行走跨度等):

1、 揀選機械手:

(1)工藝流程:

揀選龍門機械手下方有5臺輥筒機,其中3臺為“待揀選板垛位”、1臺為“揀選好板垛位”及1臺“保護板板垛位”。揀選機械手功能,如下:

待揀選板垛A/B/C的上/下保護板放置于保護板垛位;

待揀選板垛A/B/C的上保護板放置于揀選好板垛位;

待揀選板垛A/B/C的壓貼板放置于揀選好板垛位;

保護板垛位的保護板放置與揀選好板垛位。


(2)外形尺寸要求(單位:mm):

長*寬*高=19000*1220*3000(具體以設計為準)


(3)Z軸行程要求:

輥筒機高度為H750mm,板垛最大高度為H756mm

行程1(大行程):1088mm;

行程2(小行程): 350mm;


(4)X軸行程要求:

小行程:3735mm;

行程:14940mm;

6-70.jpg

板材上下料布局圖

板材上下料案例

板材上下料案例

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