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調整螺母車床加工桁架機械手自動線

返回列表 來源:桁架機械手-庫比克機械手 瀏覽:156 發布日期:2018-06-12 14:04:40


調整螺母車床加工桁架機械手自動線:

機床連線


桁架機械手細節圖:

十字桁架機械手


桁架機械手主體由構造梁、單V形軌道、V形軸承、齒條導軌、承載滑座以及一系列驅動選件組成,已裝配完成或組合形式的裝置,確保大靈活性。


料倉區


料倉區域:料盤由兩塊1000*550mm鋁板制成,兩料盤間距5~10mm


料倉區域工作說明:

1、如(圖)示,料倉料盤分為左右兩部分區域,可同進同退。一半為待料區域,一半為放置成品區域。整體機構采用滾珠絲杠進行驅動(箭頭方向循環運動),兩邊包含兩組直線滑軌;


技術參數:

X軸行進速度:1000mm/s

Z軸行進速度:1000mm/s

模數:

X軸方向:Z1=Z2=3.0;

Z軸方向:Z3=Z4=2.5;

 

齒條導軌:

材料:45#

熱處理:高頻研磨淬火

齒面硬度:HRC55 左右

 

帶有回差調解機構的齒輪組件,方便調整齒輪齒條嚙合間隙。這種專用齒輪組件,將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單高效。實現齒輪齒條的系統的自動潤滑,延長使用壽命,降低故障率。

優點:我司采用矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌(導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌)


調整螺母車床加工桁架機械手自動線配置:


1-2

1.5米Z軸鋁型材:

80*80

2

Cubic專用滾輪導軌+齒條導軌

1-3

Z軸抓手


2

SMC旋轉缸+氣動抓手

1-4

XZ軸能源輸送鏈


2

德斯普:1000萬次柔性拖鏈+導向槽+耐磨條+柔性線纜

1-5

XZ軸機械輔件


2

XZ軸滾輪+研磨齒輪+德國Perma潤滑系統+感應器

1-6

承載滑座

鋁板

2

Cubic專用 與XZ軸配套

1-7

料臺(上下料)


2

Cubic專用模組(待料總數量為240件)

1-8

支撐柱

方通

2

Cubic專用鋼架結構焊接

1-9

X軸傳動


2

400W松下伺服電機帶剎車+多摩川減速機(減速比1:4)

1-10

Z軸傳動


2

400W松下伺服電機帶剎車+多摩川減速機(減速比1:5)

1-11

控制系統


1

Powerlink總線控制器+Cubic示教器+柔性線纜+板塊+電氣柜

 

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