桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，可自動控制、可重復編程的，是擁有多功用、多自由度、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以實現各種作業的完成。

桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人選用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的出產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制體系、上下料倉體系、機械爪體系等。

各模塊在機械上互相相對獨立，亦可以在必定范圍內進行任意組合，可完結對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化出產。

桁架機器人的裝置調試可以與加工機床分隔進行，機床部分為規范機即可。

桁架機器人部分是一個徹底獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和晉級。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業使用中，可以完結自動控制的、可重復編程的、多功用的、多自由度的、運動自由度間成空間直角聯絡、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以完結各種作業。

桁架機器人具有以下特點：

桁架機器人可以完結自動控制的、可重復編程、多功用、多自由度、運動自由度間成空間直角聯絡、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以完結各種作業。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，一切的運動均按程序運轉。

3、一般由控制體系、驅動體系、機械體系、操作東西等組成。

4、靈敏，多功用，因操作東西的不同功用也不同。

5、可用于惡劣的環境，可長時間作業，便于操作修理。

桁架式機械手（軸承套圈自動化加工，盤類零件自動化上下料）

桁架機器人為數控車床、立式加工中心計、臥式加工中心計、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、 數控切開等設備的零件加工提供了自動化解決方案，特別適用于多種類、大批量的柔性化作業，關于安穩進步產品質量、進步勞 動出產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地使用在轎車制作、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、帆海造船等許多范疇的出產線上。

線尾自動化——吊掛式桁架機器人

雖然目前桁架機器人在職業使用相比其他機器人使用范疇所占份額尚小，可是發展趨勢已經表明，兩者的集成使用未來將會大有作為。